汽车发展史是指汽车作为一种交通工具、诞生100多年来的发展过程。
本茨的发明拉开了汽车的发展史。1885年，德国工程师卡尔·本茨设计并制造了一辆内燃机驱动的三轮车，被称为“本茨汽车”，它被认为是世界上第一辆现代意义上的汽车。其为一辆三轮汽车，搭载了一台1.0升的四冲程引擎，最高时速可达16公里；但由于技术上的不成熟，第一辆三轮汽车总是抛锚，当时的政府部门也认为这样的三轮汽车会消耗许多汽油和破坏公路。1888年，本茨的夫人驾驶经过不断完善的汽车，行驶了近200公里，汽车经受住了考验，本茨以此发明申请参加慕尼黑工业博览会，世界上第一辆汽车终于获得认可。
而后，1886年，德国人戴姆勒又发明了世界上第一辆由汽油发动机驱动的四轮汽车，该年被称为汽车元年。1908年10月，亨利·福特开始制造和销售著名的T型车，这种车产量增长惊人；1913年，福特公司首次采用流水装配线方式大规模生产汽车，使汽车成本大跌，汽车不再是贵族和有钱人的奢侈品而开始逐渐成为大众化的商品。至此美国汽车迅速成为世界宠儿，福特公司也因此成为名副其实的汽车王国。
现代汽车发展历程是艰辛的，20世纪30年代的西方经济危机对汽车发展有一定促进作用，导致汽车的设计外形不断丰富。如20世纪30年代末，德国"汽车天才”费迪南·波尔舍博士设计的“甲壳虫车”，使流线型汽车成为流行趋势，即后来的“大众汽车”；同时意大利菲亚特汽车公司也推出了甲壳虫型菲亚特—小客车，俗称“小老鼠” 。二战期间诞生越野车，结构简单、便于操纵和维修。二战后汽车设计继续革新，1959年英国奥斯汀·摩里斯的迷你车问世，受到大众欢迎。进入20世纪80年代，汽车逐渐步入电子化、智能化，并且驾乘汽车更加安全、环保、节能、舒适。
从1885年世界上第一辆现代意义上的汽车“本茨汽车”出现，到2007年全世界共拥有汽车9.5亿辆，相当于不到7个人使有1辆汽车；2008年汽车产量达7053万辆，相当于每92位地球人生产1辆汽车
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