驾驶车辆违章的行为有很多种，以下是一些常见的违章行为及其法律依据：
未取得机动车驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条。
将机动车交由未取得机动车驾驶证或者驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条。
机动车行驶超过规定时速百分之五十
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条。
倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车
法律依据：未明确列出具体法律条款，但属于常见违章行为。
匝道、加速车道或者减速车道上超车
法律依据：未明确列出具体法律条款，但属于常见违章行为。
骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶
法律依据：未明确列出具体法律条款，但属于常见违章行为。
紧急情况时在应急车道行驶或者停车
法律依据：未明确列出具体法律条款，但属于常见违章行为。
试车或者学习驾驶机动车
法律依据：未明确列出具体法律条款，但属于常见违章行为。
超速、超载、违章超车、违章停车、疲劳驾驶、无证驾驶、酒后驾驶、病车及报废车上路、转借机动车牌证或驾驶证
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条。
驾驶与准驾车型不符的机动车
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条。
饮酒后驾驶机动车
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条。
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