黄牌货车的最高时速限制主要依据《道路交通安全法实施条例》的规定。具体来说， 高速公路上行驶的载货汽车最高车速不得超过每小时100公里，同时最低车速不得低于每小时60公里。
此外，虽然有些资料提到高速公路对大货车、客车和小汽车的最高限速分别为90km/h、100km/h和120km/h，但这些信息可能已经过时，且通常情况下，大货车在高速公路上的限速是100km/h。
因此，综合以上信息，可以得出结论：黄牌货车在高速公路上的最高行驶速度为100km/h，最低行驶速度为60km/h。在行驶过程中，驾驶员应注意限速标志，并遵守相关规定，以确保行车安全。
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