事故逃逸的判定通常基于以下几个关键要素：
主观方面
驾驶员明知自己造成了交通事故。
驾驶员具有逃避法律责任的目的。
客观方面
驾驶员实施了逃跑行为，如驾车或弃车逃离现场。
驾驶员可能故意隐匿身份、破坏现场、伪造证据等，以阻碍事故的调查和处理。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十一条规定了交通肇事后逃逸的情形。
《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条详细说明了“交通肇事逃逸”的定义。
具体情形
明知发生交通事故，当事人驾车或弃车逃离现场。
当事人认为自己没有责任而驶离现场。
当事人涉嫌酒后驾车或无证驾驶，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开现场后又返回。
虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的。
给伤者或家属留下虚假信息后离开医院的。
在接受调查期间逃匿的。
离开现场且不承认发生过交通事故，但有证据证明其应知道发生过交通事故的。
经协商未能达成一致或未经协商支付赔偿费明显不足，未留下真实信息，强行离开现场的。
以上情形均可被认定为交通事故逃逸，并可能追究肇事者的刑事责任。需要注意的是，逃逸的判定需要综合考虑行为人的主观动机、客观行为以及法律规定。
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