货拉拉平台对司机的费用收取主要包括以下几个方面：
起步价：
这是司机开始接单时的基础费用，通常在30-350元之间，起步里程数为5-15公里。
超里程费：
超出起步里程后，根据行驶的公里数收取的费用。不同车型的超里程费率不同。
搬运费：
如果需要司机协助装卸货物，会额外收取手续费。搬运费通常由基础搬运费、楼层费和大件搬运费组成。
返程费：
如果订单完成后需要司机返程，可能会收取一定比例的返程费用，具体比例依据车型和里程数而定。
平台会员费：
注册成为货拉拉司机需要缴纳一定的会员费，普通会员费为499元，高级会员费为699元。
押金：
新注册的司机需要缴纳1000元作为押金，6个月后退还。
车身广告费：
司机若在车辆上张贴广告，需要自行承担广告费用。
请注意，以上信息可能会随着时间和平台政策的变化而有所调整，建议直接咨询货拉拉平台获取最新的收费信息
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