根据《专利法》第三十四条的规定，发明专利的公开时间为 自申请日起满十八个月，即行公布。这是法定的时间要求，无论申请人是否提出提前公开的请求，都会在这个时间后自动公开。
此外，如果申请人希望提前公开其申请，可以向专利行政部门提出请求。提前公开后，专利申请会在初审合格后立即进入公开阶段，从而缩短了从申请到实质审查的时间。通常情况下，提前公开可以使发明专利在申请日起3-6个月内公开，并随后启动实质审查程序。
需要注意的是，提前公开虽然可以缩短审查时间，但也可能使申请人更早地面临公众审查，因此需要权衡提前公开的利益与风险。
综上所述，发明专利的公开时间为18个月，申请人可以选择提前公开以缩短审查周期。
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