起诉是 人民法院的职权行为，具体包括以下几种情形：
民事诉讼中的起诉：
由当事人向有管辖权的人民法院提出诉讼请求，请求法院对特定案件进行审判。起诉必须符合一定条件，包括原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由，以及案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉法院管辖。
刑事诉讼中的起诉：
由检察机关或公民依法向法院提起诉讼，请求法院对指控的内容进行审判，以确定被告人的刑事责任并予以刑事制裁。提起公诉应向同级人民法院提出，不允许越级起诉。
自诉案件中的起诉：
自诉类型的案件，涉及较为轻微的刑事案件，由法院直接受理当事人的起诉，无需经过公安机关的侦查和人民检察院的审查起诉程序。自诉人包括直接遭受犯罪行为侵害的被害人和在被害人无法亲自告诉时的法定代理人或近亲属。
综上所述，无论是民事诉讼、刑事诉讼还是自诉案件，起诉行为均应向人民法院提出，并且需要遵守相关的法律程序和条件。
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